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Abschlussarbeit
Stuttgart, Rülzheim, Heimsheim, Bochum, Wolfsburg, Nürnberg, Ingolstadt, Berlin
Hybrides Arbeiten
Benefits
Urban Sports Club
Corporate Benefits
Deine Mission
Du entwickelst ein System zur 3D-Rekonstruktion der Fahrzeugumgebung durch die Fusion von Kameradaten und Lidar-Punktwolken.
Du erstellst ein Echtzeit-Rendering einer Top-Down-Projektionsansicht in CARLA-Simulation.
Du bereitest Sensordate auf, inklusive Datenfilterung, Rauschunterdrückung und Kalibrierung. Dabei behältst du den Fokus auf die Validierung der Daten und identifizierst mögliche Anwendungsfälle.
Du entwickelst und implementierst Algorithmen für Kalman-Filter, Partikelfilter und Kamera-Lidar-Kalibrierung.
Du erstellst 3D-Modelle und Echtzeit-Visualisierungen in CARLA.
Du testest und validierst Algorithmen in urbanen und ländlichen Szenarien unter verschiedenen Bedingungen.
Dein Profil
Du hast ein abgeschlossenes Studium im Bereich Informatik, Robotik, Elektrotechnik, Wirtschaftsingenieurwesen oder einer verwandten Fachrichtung.
Du verfügst über ein Verständnis für Sensordatenverarbeitung (z. B. Lidar-Punktwolken, Kamerakalibrierung) und Datenbanken (SQL, NoSQL).
Du besitzt Kenntnisse in Tools wie CARLA, OpenCV, Open3D und scikit-learn.
Du verfügst über Kenntnisse und Kompetenzen in folgenden relevanten Fächern:
- Fortgeschrittene Mathematik und Statistik
- Lineare Algebra: Matrizenoperationen, SVD, Eigenwerte/-vektoren
- Wahrscheinlichkeitsrechnung: Bayesianische Inferenz, MLE, Rauschmodellierung
- Statistische und adaptive Signalverarbeitung: Kalman-Filter, Partikelfilter, Zustandsabschätzung
- Sensorkalibrierung: Intrinsische/extrinsische Kameraparameter und Lidar-Kamera-Transformation
Du kommunizierst verhandlungssicher auf Englisch und auch Deutsch.
Deine Vorteile
Startup-Flair: Bei uns findest du flache Hierarchien, kurze Entscheidungswege und viel Raum für eigene Ideen gepaart mit der Sicherheit eines etablierten Unternehmens.
Innovative Projekte: Übernehme Verantwortung und entfalte dein Potential in vielfältigen, zukunftsweisenden Projekten.
Attraktive Vergütung: Wir bieten ein ansprechendes Gehaltspaket, welches deine Arbeit und dein Engagement würdigt.
Hybrides Arbeiten & flexible Arbeitszeiten: Ob in einem unserer innovativen Büros oder von zu Hause – arbeite so, wie es am besten zu dir passt und finde die Balance zwischen Beruf, Familie und Freizeit.
Firmenlaptop: Mit unserem modernen Equipment bist du ab deinem ersten Arbeitstag bestens ausgerüstet.
Company-Events: Erlebe Teamspirit und Spaß, ob beim Sport, bei Firmenevents oder gemeinsamen Abendessen – Erfolge feiern wir gemeinsam!
